犯人在获得取保候审批准后，公安机关往往会对案件继续进行侦查，看行为人是否构成犯罪，侦查结束后就会报检察院，然后检察院再决定是否起诉，那么，取保候审免起诉的条件有哪些呢?

　　一、取保候审免起诉的条件

　　依据我国相关法律的规定，在取保候审期间，人民检察院不起诉的条件包括犯罪已过追诉时效期限、犯罪嫌疑人、被告人死亡的等。《中华人民共和国刑事诉讼法》

　　第十六条　有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

　　(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

　　(二)犯罪已过追诉时效期限的;

　　(三)经特赦令免除刑罚的;

　　(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

　　(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

　　(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

　　二、如何办理取保候审

　　(一)取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。

　　(二)取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

　　三、醉驾取保候审的办理

　　被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面提出。公安机关接到申请后应当在七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续;不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。

　　以上内容就是关于取保候审免起诉的条件相关内容，在取保候审期间，人民检察院不起诉的条件包括犯罪已过追诉时效期限、犯罪嫌疑人等，悔只有在确实认为不起诉比起诉更为有利时，才能做出不起诉决定。